На Лада Калина устанавливался электромеханический усилитель рулевого управления или сокращенно ЭМУРУ. По сути Лада Калина это первый ВАЗовский автомобиль, на который стали устанавливать электроусилители руля. Поначалу, в первых партиях машин, были выявлены серьезные недочеты в его работе, вплоть до полного отключения ЭУР в самый неподходящий момент. Но все это впоследствии было устранено и мы уже в наше время имеем дело с надежным и проверенным узлом нашего автомобиля. Сейчас мы распишем принцип его действия, приведем схемы подключения, распиновку колодок ЭУР и методы диагностики. Вобщем, поехали:
Внешний вид ЭУР Лады Калина:
Распиновка колодок ЭУР Лада Калина
"+12 В" от аккумуляторной батареи
"Минус" от аккумуляторной батареи
"+12 В" с клеммы "15" выключателя зажигания
Вход сигнала от тахометра
Вход сигнала от датчика скорости
Выход на индикатор состояния ЭМУР
Выход "К-линия" на колодку диагностики
Выход "L-линия" (не задействован)
Технологический вывод (не задействован)
Фаза А электродвигателя
Фаза А электродвигателя
Фаза В электродвигателя
Фаза В электродвигателя
Фаза С электродвигателя
Фаза С электродвигателя
Общий провод 1 датчика момента
Общий провод 2 датчика момента
Питание датчика момента
Выход 1 датчика момента
Выход 2 датчика момента
Вход сигнала частоты 250 кГц
Общий провод датчика положения ротора
Выход фазы А датчика положения ротора
Выход фазы В датчика положения ротора
Выход фазы С датчика положения ротора
Питание "+5 В" датчика положения ротора
ЭУР работает в следующих режимах работы:
– Самотестирование
– Готовность
– Компенсация
– Отказ
Коды ошибок ЭМУРУ ВАЗ 1118
Ошибки не обнаружены
Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
Напряжение основного вывода датчика момента
Напряжение контрольного вывода датчика момента
Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
Датчик момента, отсутствие сигнала
Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
Неверная последовательность датчика положения ротора
Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
Замыкание на массу в силовых цепях
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
Двигатель, обрыв фазных обмоток
Двигатель, обрыв фазной обмотки А
Двигатель, обрыв фазной обмотки В
Двигатель, обрыв фазной обмотки С
Двигатель, замыкание фазных обмоток
Замыкание обмотки фазы А двигателя
Замыкание обмотки фазы В двигателя
Замыкание обмотки фазы С двигателя
Неисправность не опознана
Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
Реле электронного блока
Блок управления, превышение температуры радиатора
Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
Время заряда силовых конденсаторов
Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов
Для считывания ошибок используется сканер ДСТ-2М с картриджем ВАЗ-ИЖ или программное обеспечение МТ-10.
В данный момент сканер ДСТ-2М снят с производства, а вместо него используется более совершенная модель – сканер ДСТ-12, с помощью которого так же можно обслуживать ВАЗовские и многие другие автомобили.
Диагностика ЭМУР Lada Kalina без применения сканера
В качестве первой помощи можно предложить считать коды неисправностей ЭМУР методом «скрепки», для чего необходимо проделать следующее:
* замкнуть контакты 6 и 7 восьмиконтактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;
* включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики.
Что замыкать
Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:
* 1-голубой (замок зажигания +12в);
* 3-серый (скорость автомобиля);
* 4-розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
К 6 контакту провод не подведен, но контакт в блоке управления есть.
Временные параметры светового кода:
* длительность начальной паузы – 2 сек;
* длительность длинного сигнала – 2 сек;
* длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
* длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
* длительность паузы между кодами – 2 сек
Расшифровка кода
* 11 Система исправна
* 12 Отсутствие сигнала оборотов двигателя
* 13 Неисправность датчика момента
* 14 Неисправность двигателя ЭМУР
* 15 Неисправность датчика положения рулевого вала
* 16 Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
* 17 Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
* 18 Неисправность блока управления ЭМУР
* 19 Неисправность датчика скорости автомобиля
Новинки преследуют нас шаг за шагом. На смену одним технологиям приходят другие. Человек, желая облегчить свою жизнь, начинает внедрять их в автомобиль. Если раньше в машине была всем известная «мясорубка», которой открывали окна машины, то сейчас мало где её встретишь, для облегчения данного действия стали устанавливать электрические стеклоподъёмники. Так произошло и с обычным рулем. Для облегчения управления придумали сначала гидроусилитель руля, а затем и электрический усилитель.
Электрический усилитель роля, его ещё называют ЭУР – это система, которая предназначена для уменьшения усилий, прикладываемых для кручения рулевого колеса. То есть, если раньше приходилось прикладывая усилия обеих рук выкручивать руль, сейчас это действие можно произвести при помощи одного пальца.
Из чего состоит этот усилитель?
Электроусилитель руля – это системная работа множества деталей, таких как:
- Электродвигатель.
- Электронный блок управления.
- Рулевой вал с торсионным валом.
- Бесконтактный датчик крутящего момента.
- Датчик положения ротора.
Как работает ЭУР?
На рулевой вал автомобиля устанавливается электроусилитель, его части соединены торсионным валом и установлен датчик крутящего момента. Скручивание торсионного вала происходит при вращении руля и запоминается датчиком. Проведя анализ этих данных, электронный блок управления даёт команду электродвигателю на усиление.
Плюсы и минусы электроусилителя?
- Компактный механизм. Сам прибор устанавливается на рулевой вал, тем самым места под капотом не занимая.
- Простота в обслуживании. Электроусилитель не требует постоянного контроля уровня жидкости.
- Легко настраиваемый.
- Экономичный. Электродвигатель включается только при вращении рулевого колеса.
- При тяжёлом режиме работы электроусилитель перегревается. Например, на грунтовой дороге после дождя.
- Маленькая мощность. Причиной этому стал не мощный электрогенератор.
Не стоит забывать о том, что усилители руля любого типа могут так же быть опасны.
Причины поломки усилителя
Довольно часто встречающейся причиной неисправности усилителя руля является неправильная работа датчика скорости. Замена и устранение неполадки обойдётся автовладельцу не дорого, да и произвести данную операцию можно самостоятельно. Чем выше скорость автомобиля, тем меньше работает усилитель, облегчая управление. В случае неисправности датчика усилитель считывает не правильную информацию и отключается. Такого вида поломку легко обнаружить. На приборной доске просто загорится лампочка ЭУР. Всё что вам будет необходимо, это произвести замену датчика скорости.
Ещё одна причина выхождения усилителя из строя, это неисправность самого усилителя. Решение данной проблемы будет не из дешёвых.
Правила эксплуатации ЭУР
Чтобы механизм работал правильно и служил исправно долгое время, он нуждается в правильном использовании. При соблюдении, которого, вы не скоро узнаете, как производится ремонт усилителя и сколько это стоит.
Реле усилителя, совсем не любит ни какого рода воздействия на себя (механические или же физические). Это очень хрупкая деталь, ни в коем случае не роняйте его. Ну а если таковое случилось, внимательно осмотрите его, и в случае поломки деталей, произведите их замену.
Избегайте механического нагревания электрических приборов, а так же возможности нахождения во влажном помещении. Ни в коем случае не прикасайтесь к контактам прибора, они могут деформироваться, и необходимо будет производить их замену.
После установки блока управления обязательно настройте его, что в дальнейшем выдавалась корректная скорость движения автомобиля.
Запрещается любого рода воздействие на узел рулевой колонки. Любой механизм, ЭУР в том числе, не любит когда на него пытаются воздействовать из вне. Поэтому, не обладая навыками ремонта данной системы, лучше не старайтесь начинать.
- Сообщений: 2
- Откуда: Бавлы
17 мая 2009, 22:20 #1 123
Проехал 16 тыс км, отказал электро усилитель руля, я слышал что можно переделать на механический, только не знаю как?! Посоветуйте что мне делать?!
17 мая 2009, 22:20 #2 123
Он у тебя уже механический, т. к. ЭУР отключен.
- Сообщений: 2
- Откуда: Бавлы
18 мая 2009, 07:39 #3 123
там же на рулевом вапу стоит редуктор с электрическим пускателем, когда поворачиваешь руль чувствуется биение из-за редуктора. Может мне полностью редуктор снять , только я не знаю можно ли так сделать или нет. Что вы мне посоветуете?
- Сообщений: 97
- Откуда: одесса
18 мая 2009, 13:13 #4 123
мой тебе совет покупай родной и ставь это рулевое а не игрушка.
- Сообщений: 14
8 мая 2011, 12:56 #5 123
Если снять предохранитель, то не работает ЭУР-понятно. Также он не работает когда выходит из строя, но предохранитель на месте. Тут дельцы советуют раскошелиться на 12-13 тысяч и поставить новый. Народ спрашивает как сделать если вышел из строя? А дельцы купите новый. Может машину новую ещё на запчасти купить.
ОТВЕЧАЮ ЧТО ВИДЕЛ Ряд калин выпускались без недоразвитого сырого ЭУР. Спрашивайте рлевой механический вал в нормальных сервисах и магазинах. Если не найдёте снимите (это просто), убирается вал с редуктором;остальное на место. Получается та же механика. До 40 км потруднее, а выше как обычно.
- Сообщений: 1
- Откуда: воронеж
23 февраля 2012, 19:59 #6 123
хочу модифицировать ЭУР таким образом: 1) дополнительной кнопкой отключать последовательно предохранитель в 50 ампер ЭУР (во время движения) возможно в паре еще отключать, если нужно, предохранитель F5. 2) Нужно разработать схему которая будет подключена к датчику скорости и при наборе скорости выше 40 км/ч ЭУР будет автоматически отключаться реле. Место разрыва- тот-же 50 амперный предохранитель а при необходимости и F5
- Сообщений: 2
- Откуда: Rostov-on-Don
- Лада Калина хатчбек
16 апреля 2012, 14:18 #7 123
Всем Калиновцам привет. Недавно примкнул к Вашим рядам.*Красавица*пробежала 120 ткм но как говорит старый хозяин примерно год назат начило закусывать руль сколько необращался к мастерам вылечить не удалось. Хелп ми если кто что знает.
- Сообщений: 11723
- Откуда: Казань
- Chevrolet Lacetti Station Wagon
16 апреля 2012, 14:43 #8 123+ 2
Всем Калиновцам привет. Недавно примкнул к Вашим рядам.*Красавица*пробежала 120 ткм но как говорит старый хозяин примерно год назат начило закусывать руль сколько необращался к мастерам вылечить не удалось. Хелп ми если кто что знает.
Знаешь-с этим лучше не шутить. 10-11 тыс. цена вопроса. Лучше замени
- Сообщений: 2
- Откуда: Rostov-on-Don
- Лада Калина хатчбек
16 апреля 2012, 15:20 #9 123
Я жадина, мне бы самому починить.
- Сообщений: 11723
- Откуда: Казань
- Chevrolet Lacetti Station Wagon
16 апреля 2012, 19:35 #10 123
Я жадина, мне бы самому починить.
Обойтись дорого может починить самому. Но хозяин-барин
- Сообщений: 19537
- Откуда: Петрозаводск
- Лада Приора
16 апреля 2012, 19:38 #11 123
Я жадина, мне бы самому починить.
А такой вариант не подходит?
ОТВЕЧАЮ ЧТО ВИДЕЛ Ряд калин выпускались без недоразвитого сырого ЭУР. Спрашивайте рлевой механический вал в нормальных сервисах и магазинах. Если не найдёте снимите (это просто), убирается вал с редуктором;остальное на место. Получается та же механика. До 40 км потруднее, а выше как обычно.
- Сообщений: 3
23 марта 2013, 21:22 #12 123
Всем привет. У меня такая проблема.Накрывается ЭУР.,то работает,то нет.Хочу его убрать и сделать обычный. Сколько сервисов объехал и все полком ни чего не сказали. может кто в курсе какой вал нужно вместо ЭУРа и цена вопроса.
- Сообщений: 19122
- Откуда: Махачкала
- Лада Веста Седан
23 марта 2013, 21:25 #13 123
Всем привет. У меня такая проблема.Накрывается ЭУР.,то работает,то нет.Хочу его убрать и сделать обычный. Сколько сервисов объехал и все полком ни чего не сказали. может кто в курсе какой вал нужно вместо ЭУРа и цена вопроса.
Можно поставить обычную рулевую рейку без ЭУРа. С пустой Калины.
- Сообщений: 3
23 марта 2013, 21:56 #14 123
Причём рулевая рейка,ЭУР стоит на рулевом валу.Вот я и спрашиваю, что ставится вместо ЭУРа. Какой вал? Кто то сам переделывал?
- Сообщений: 1
26 апреля 2013, 02:51 #15 123
недавно купил калину с дефектом эур: не включается, да и подруливать туговато на скорости. Разобрал, заменил смазку в редукторе, почистил клемму(соединяет массу блока управления), пропаял подозрительные места оптопар. ЭУР заработал стабильно, но на скорости , когда он отключается все равно туговато , хотя и полегче. Вспоминаю как крутил двумя пальцами на 41-м. И в общем привыкаю.
Если такой ЭУР не нужен, то можно просто сбить или срезать пластмассовую шестерню редуктора или червяк с валом электродвигателя и снять разъем . Тогда не надо ничего покупать.
- Сообщений: 1
4 июня 2013, 00:26 #16 123
привет всем. нужна ваша помощь. решил поставить себе на 2114 руль от калины.не смог одеть кожух т.к. замок зажиг не входит в выемки калиновского кожуха.переключатели я тоже калин поставил. может вал надо поменять!? если да то от какой модели ваз его нужно поставить?
Источник: