На автомобилях семейства Лада Приора применяются только безредукторные электромеханические усилители рулевого управления:
– 2170-3450008-01 пр-во "Автоэлектроника" г.Калуга;
– 2170-3450008-00 пр-во "ДААЗ" г.Димитровград (возможны поставки в будущем).
ЭУР изделие необслуживаемое, неремонтируемое. Замену при рекламации производить заменой изделия в сборе.
Информацию о технических характеристиках ЭУР смотрите здесь.
Диагностика ЭУР без сканера (методом "скрепки"):
– замкнуть контакты 6 и 7 8-ми контактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;
– включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики.
Примечание: Внимательно смотрите, что замыкаете. Трижды проверьте, правильно ли Вы нашли нужные контакты.
Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:
1 – голубой (замок зажигания +12в)
2 – коричнево-красный (тахометр)
3 – серый (скорость автомобиля)
4 – розово-белый (контрольная лампа ЭМУР)
5 – желто-черный (K-Line)
6 – пустой (L-line)
7 – коричневый (масса)
Временные параметры светового кода:
– длительность начальной паузы – 2 сек
– длительность длинного сигнала – 2 сек
– длительность короткого сигнала – 0,5 сек
– длительность паузы между сигналами – 0,5 сек
– длительность паузы между кодами – 2 сек
– 1 длинный 1 короткий – Система исправна
– 1 длинный 2 коротких – Отсутствие сигнала оборотов двигателя
– 1 длинный 3 коротких – Неисправность датчика момента
– 1 длинный 4 коротких – Неисправность двигателя ЭМУР
– 1 длинный 5 коротких – Неисправность датчика положения рулевого вала
– 1 длинный 6 коротких – Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
– 1 длинный 7 коротких – Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
– 1 длинный 8 коротких – Неисправность блока управления ЭМУР
– 1 длинный 9 коротких – Неисправность датчика скорости автомобиля
Описание кодов неисправностей ЭМУР, считанных из внутренней памяти при помощи диагностического прибора ДСТ-2М, программа МГ-10:
C1011 – Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
C1012 – Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
C1013 – Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
C1014 – Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
C1021 – Напряжение основного вывода датчика момента
C1022 – Напряжение контрольного вывода датчика момента
C1023 – Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
C1024 – Датчик момента, отсутствие сигнала
C1031 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
C1032 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
C1033 – Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
C1041 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
C1042 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
C1043 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
C1044 – Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя
C1045 – Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
C1050 – Замыкание на массу в силовых цепях
C1051 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
C1052 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
C1053 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
C1054 – Двигатель, обрыв фазных обмоток
C1055 – Двигатель, обрыв фазной обмотки А
C1056 – Двигатель, обрыв фазной обмотки В
C1057 – Двигатель, обрыв фазной обмотки С
C1058 – Двигатель, замыкание фазных обмоток
C1059 – Замыкание обмотки фазы А двигателя
C1060 – Замыкание обмотки фазы В двигателя
C1061 – Замыкание обмотки фазы С двигателя
C1070 – Неисправность не опознана
C1071 – Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
C1072 – Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
C1073 – Блок управления, ошибка ЕЕРROM электронного блока
C1074 – Реле электронного блока
C1075 – Блок управления, превышение температуры радиатора
C1076 – Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
C1077 – Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
C1078 – Время заряда силовых конденсаторов
C1079 – Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
C1080 – Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов
Теги: самостоятельная диагностика неисправностей ЭУР на приоре, усилитель руля на приоре, коды ошибок ЭУР на приоре
Для добавления комментариев необходимо войти или зарегистрироваться на сайте
- Пол: Мужчина
Сообщение отредактировал serg_tunihg: 21 May 2009 – 11:13
#62 lainer
- Город: Kемерово
- Пол: Мужчина
так 6.2-6.4 многовато для статики
стоит подкинуть платку самого датчика момента
для проверки
если все будет так же то.
т.е. рулевой вал разбирать
хош этого или нет , а надо !
а там проблем хватит
по ДПР , снимай кольцо , пропаивай с удалением припоя , зачисткой контактов
и заново запаять . причем нормально – как надо . а не как на заводе .
только датчики не перегрей !
далее – нужно подать питание на "кольцо"
и померить все 3 датчика на исправность , т.е .
встать осцилом и перекрывать "окно" датчика отверткой и смотреть – что будет на выходе .
если внимательно посмотреть на датчик со стороны запайки , то с одной стороны будет 2 вывода – это "излучатель"
на второй стороне 3 вывода – средний это выход сигнала .
ЗЫ я вообще их светодиодной контролькой проверяю .
плата ДМ это обычный диф.усилитель со смещением , и собран на ОУ, со своим стабилизатором.
схему этой платки , рисованную от руки встречал где-то в инете
но не сливал , потому что почти наизусть помню ее
#63 serg_tunihg
- Пол: Мужчина
Электроусилитель руля для современных автомобилей уже стал их неотъемлемой частью. На российском рынке он впервые был установлен на автомобиле лада "Калина" (ВАЗ 1118). Электроусилитель добавил как много положительных эмоций, так и немало отрицательных. Поломка данного узла встречаются довольно часто на первых образцах. Не исключением стал и наш сегодняшний гость – автомобиль семейства лада "Калина" (Рис.1).
Ситуация довольно типичная: клиент жалуется, что иногда отключается электроусилитель и загорается контрольная лампа электроусилителя руля , но после того, как проедешь по какой-нибудь ямке или рельсам, то электромеханический усилитель руля (ЭМУР или ЭУР) возобновляет свою работоспособность.
Такая ситуация сильно напрягает, ведь автомобилем пользуется не только хозяин, но и его жена. Женщине намного проблематичней повернуть руль без электроусилителя.
Запускаем автомобиль, и действительно загорается значок неисправности электроусилителя и крутить руль становится довольно тяжело. Нужно обязательно разобраться с данной неисправностью.
Подключаем диагностический сканер и соединяемся с блоком управления ЭМУР.
На экране монитора видим следующую ошибку: С1044 – неверная последовательность датчика положения ротора. Что за датчик положения ротора, и где он находится?
Отвлечёмся ненадолго от нашей неисправности и коснёмся немного теории. Разберёмся в устройстве ЭМУР, и из каких основных частей он состоит. Рассмотрим все его части отдельно.
Конструкция ЭМУР Калина
- Вал рулевого управления
- Электромотор
- Электронный блок управления
- Датчик крутящего момента
- Датчик положения ротора
Снимаем ЭМУР. На шильдике (Рис.7) имеется артикул
Снимаем рулевое колесо, подрулевые переключатели и замок зажигания. Чтобы добраться до датчика крутящего момента, нужно сначала снять электромотор. Откручиваем кронштейн на 4х болтах, карданчик, стопорную гайку и 3 болта крепления электромотора.
Вот что у нас получилось (Рис.12)
Далее вытаскиваем вал.
Рис.14 Концентрические цилиндры с шестерннёй.
Достаём обмотку датчик крутящего момента (Рис.17), предварительно отпаяв провода от платы (Рис.16).
Конструкция индуктивного датчика крутящего момента.
Индуктивный датчик состоит из двух концентрических цилиндров с отверстиями (слоты перфорации), которые закреплены на валу и вращаются вместе с ним. И двух концентрических катушек с первичной и вторичной обмотками, неподвижно вставленных в корпус ЭМУР. Не будем вдаваться в различную терминологию, а скажем проще: на первичную обмотку подаётся переменный ток с частотой 20 кГц, и если мы прикладываем усилие к валу (то есть начинаем вращать руль), то на вторичной обмотке возникает напряжение "+" или "-" в зависимости от направления вращения, а величина этого напряжения прямо пропорциональна приложенному моменту (усилию). Тем самым электронный блок управления (ЭБУ) определяет с какой силой Вы вращаете руль в ту или другую сторону.
Итак с датчиком крутящего момента мы разобрались, переходим к следующему, а именно к датчику положения ротора (Рис.20), который находится на задней крышки электромотора.
В ЭМУР лада "Калина" применяется 3х фазный вентильный индукторный (бесколлекторный) двигатель. Для того, чтобы он начал вращаться в ту или иную сторону, электроника должна понимать в каком положении на данный момент времени находится ротор и после определения положения в нужные моменты подавать напряжение на определённые обмотки статора. Для определения положения как раз и применяется датчик положения ротора (ДПР).
Схема и конструкция оптического датчика положения ротора.
Расположенные под углом 120 градусов 3 оптопары – светодиод (СД a,b,c) и фотодиод (ФД a,b,c), соответствуют расположению обмоток статора мотора фазам A, B, C. На роторе мотора установлен диск, и при его вращении срабатывает фотодиод a,b или c. Таким образом, электроника опредляет текущее положение ротора.
Далее рассмотрим электронный блок управления ЭМУР (Рис.23), особо рассказывать про него ничего не будем, просто посмотрим на фото самой платы.
Ну вот, с устройством ЭМУР мы разобрались, возвращаемся к нашей неисправности, с которой к нам пожаловал хозяин автомобиля "Калина". Что нужно сделать для того, чтобы всё заработало как надо? Довольно частая неисправность на данной модификации ЭМУР – это плохая пайка оптопар на плате датчика положения ротора. Достаточно просто пропаять все контакты оптопар (Рис.24) для оживления ЭМУР, что мы и поспешили сделать.
После пропайки платы собираем всё в обратной последовательности и запускаем автомобиль. Ураа. Лампочка неисправность ЭМУР погасла и руль стал вращаться очень легко.
У нас на вооружении имеется сканер для проверки параметров и считывания кодов неисправностей, а что делать простому автомобилисту, у которого нет данного оборудования? Как считать ошибки без специального сканера? Всё довольно просто.
Для того чтобы считать коды самодиагноостики ЭУР "Калина" нужно:
1) При выключенном зажигании замкнуть на массу 6ой контакт разъёма X2 блока управления ЭМУР, либо замкнуть между собой контакты 6 и 7 (рис.26). В разъёме X2 отсутствует 6ой контакт, поэтому мы установили туда кусочек белого провода и замкнули его с 7ым контактом (массой).
Рассмотрим схему ЭМУР для более детального понимания.
Источник: