Эур вместо гур приора

Доброго времени суток.
Данный текст посвящен замене ГУР на ЭУР на ваз 21124.
И так, давно хотел поменять ГУР на ЭУР, т.к. считаю данное решение от Автоваза не самым удачным, как минимум из-за необходимости откручивания подушки двигателя, и подъема его же для замены приводного ремня.

И так, было куплено:
1) рейка от калины спорт
2) ЭУР с и вал с разборки от приоры 2009 г.в.
3) кронштейн генератора нижний
4) кронштейн генератора верхний в сборе
5) ремень генератора

Ну что же, приступаем.
Я делал следующим образом:
1) Снимаем руль, снимаем кожух рулевой колонки
2) Откручиваем карданчик от рулевой рейки, откручиваем рулевую колонку, вытаскиваем рулевую колонку
3) Лезем под капот, сливаем масло с гура, вытаскиваем бачек гура, откручиваем ШВД от рейки
4) Откручиваем рулевые наконечники от стоек
5) откручиваем рейку, пытаемся ее вытащить, у меня не получилось
6) Откручиваем рулевые тяги от самой рейки, предварительно вытащив пластину которая фиксирует от раскручивания болты. Удобнее это делать еще до откручивания рейки
7) Откручиваем Защиту рулевой рейки от выпускного коллектора
8) Пробуем опять вытащить рейку, у меня опять не вышло
9) В связи с тем что рейка с гуром имеет большую толщину на месте входа в салон и соотвественно длинна, на которую рейка по сравнению с обычной, входит намного больше, у меня рейку без разбора механизма который находится в салоне, вытащить не получилось. Только сняв механизм получилось вытащить рейку.

Собственно все, далее был сделан сход развал, дабы выставить кол-во оборотов руля в обе стороны равным.

Все это заняло у меня 13 часов непрерывной работы.
Впечатления приятные. Усилие на руле ослабевает после 40-50, но на скорость руль туговат, пока не привык.
Расход снизился где-то на 0.3-0.5 л на 100, субъективно ехать стала веселей.

Ах да, еще забыл. За счет того что рейка с гуром больше, в салоне при устаноке обычной остается большая дыра. Теоретически, можно поменять это окно, куда рейка вставляется, и все будет красиво, но т.к. у меня этого окна не было, я заклеил его несколькими слоями виброизоляции стп, и сверху акцентом еще. Поулчилось довольно тихо.

Бывает два вида усилителей электроусилитель руля и гидроусилитель. Приора компоновалась и тем и другим. Цена больше у эур, но и он иногда не работает. Электроусилитель руля автомобиля Приора имеет аналог АЭНК-К, но он дороже штатного усилителя Лада Приора в 2 раза. С Эур руль автомобиля Приора становится гораздо легче. С гуром чувствуется дорога. Гур в сравнении с Эур, на Приору имеет больше запчастей, привязан к жидкости pentosin, за ней нужно следить, доливать — чтобы не произошло голодание! Цена по замене — тоже отличается в зависимости от системы, эур проще заменить и можно прозвонить диагностическим разъемом, так это электромотор. Электроусилитель(эур) руля для Приоры бывает 2 видов: редукторный и безредукторный — причем первый это уже устаревшая технология, которая ставилась на первые приоры — читайте об этом в статье ниже.

Наличие электроусилителя руля на Приоре стало незаменимым требованием каждого автолюбителя. Это обоснованно: когда-то владельцы отечественных «Жигулей» с первых лет за рулем учились крутить руль двумя руками с максимальным усилием. На современных автомобилях крутить рулевое колесо даже на месте в сугробе можно одной рукой, поэтому, выбирая в салоне Ладу Приору, электроусилитель руля для многих был первым обязательным пунктом в комплектации. Позже во все комплектации стали ставить гур и эур.

Электроусилитель руля на Приору ставится не во всех комплектациях – в самой простой стоит ГУР. Знать устройство ЭУР и уметь «приводить его в чувство» — прямая обязанность водителя Приоры, который любит свой автомобиль.

Зачем он нужен и его устройство

ЭУР – это электромеханизм, который снижает управляющее усилие, с которым водитель крутит руль. Получается, что это хитрое устройство берет большую часть усилий на себя, оставляя водителю ответственность за безопасность маневра. Устройство ЭУР таково:

• Электронный блок управления и электродвигатель;

Контроллер и периферия

• Рулевое колесо;
• Выходной/ входной вал;
• Шпильки, гайки, болты и т.д.;
• Кронштейн;
• Рулевая рейка;
• Соединения;
• Рычаг регулировки наклона руля.

Он работает как обычный электронный механизм – например, как протез: получая от датчиков данные о сопротивлении дорожного покрытия, скорости автомобиля, оборотов коленвала, усилии, которое прикладывает водитель к повороту руля, «мозг», электронный блок управления, выводит электродвигатель на достаточную мощность для того, чтобы машина управлялась одним пальцем.

Рулевая колонка становится практически невесомой, даже не отдает знакомой многим вибрацией от длительного удержания в крайнем положении.

Штатный электроусилитель – артикул и цена

На рынке можно встретить редукторные (устаревшие) и безредукторные ЭУР (электромеханические усилители руля) для Приоры. Стоит сконцентрироваться на втором варианте, тому есть свои причины:

Быстрая обработка запроса: пропадает «посредник» — редуктор – ЭБУ быстрее справляется с командами водителя;
Более долговечен. Зубчатая передача редуктора может сломаться в неудобный момент, а в безредукторном ЭУР на рулевую рейку момент передается напрямую.
Снижается уровень шума.
Артикул безредукторного ЭУР для ВАЗ 2170 Приора — 2172-3450008-02. Цена составляет от 20 000 до 25 000 рублей. Стоимость редукторного ЭУР на две тысячи ниже, но стоит ли оно того – поскупиться, заплатить меньше денег, чтобы затем разбираться с частыми поломками?

Технические характеристики:

• Сила тока – не более 55 А; во время ожидания команды от водителя – 0,5 А;
• Напряжение – 13,5 В;
• При скорости вращения руля 360˚/сек компенсирующий момент равен 28 Нм.
• Масса – 9,3 кг;
• Рабочая температура от -40˚С до +65˚С.

Преимущества и недостатки перед ГУРом

ГУР (гидроусилитель руля) когда-то был пределом мечтания для многих, но с ним приходилось возиться – чего стоил только постоянный долив рабочей жидкости в бачок, плюс бережливое отношение к механизму.

Преимущества, которые получает владелец Приоры с ЭУР:

Более надежный механизм. Все просто – нет того, что часто ломается (шкивы, шланги) или заканчивается (жидкость). Кроме того, с ЭБУ можно получить диагностические данные по неисправностям.
На установку, по заявлению производителя, уйдет не более 1,5 часов – с проводами все выйдет гораздо проще, чем с подключением шлангов. Кроме того, залезать в моторный отсек не придется.
Пассивная безопасность при ударе
Регулируемость. Изначально, после установки, усилие будет увеличиваться с ростом скорости движения автомобиля. Это можно изменить, перепрограммировав данные в ЭБУ – например, снижать усилие от механизма с повышением скорости движения.
Энергосбережение. Электродвигатель внутри не работает постоянно – он запускается только лишь тогда, когда водитель начинает поворачивать руль.

Неправильно было бы умолчать о недостатках:

Не «чувствуется» дорога – ГУР делает машину более чувствительной, опытный водитель ценит это.
Механизм ЭМУР (электромеханический усилитель руля) стоит дороже, чем ГУР.
Основные неисправности

Лучший расклад – это выявление неисправности устройства перед началом движения, иначе сюрприз во время движения может привести к неожиданностям. Получается, что человек во время движения продолжит прикладывать малое усилие к повороту руля, из-за чего во время предполагаемого поворота автомобиль может уйти прямо.

Включая зажигания, всегда дожидаются загорания всех лампочек датчиков. Загорится и датчик ЭУР в виде руля. В течение двух секунд электронный блок управления проводит диагностику всей системы, если по истечении этого времени датчик не перегорит, ЭБУ нашел неисправность.

Не всякое нарушение работы ЭБУ отражается на приборной панели:

Толчки в рулевом колесе;
При выключеном двигателе и при включенном двигателе усилия рук, практически одинаковы.
Как было сказано ранее, управляет всем ЭБУ. Конечно же, о любой поломке можно узнать через диагностический разъем, к которому можно подключиться самостоятельно. Он может выдать следующие коды ошибок, которые касаются ЭУР:

Если электроусилитель руля на Приоре не работает, и даже нет возможности подключиться к диагностическому разъему, можно попробовать старый «дедовский» метод:

Вставить ключ в замок зажигания
В восьмиконтактном разъеме блока управления замкнуть контакты 6 и 7 (первый – около защелки, верхний правый);
Включить зажигание, но не включать двигатель. При этом необходимо смотреть на приборную панель – на то место, где загорается иконка ЭМУР.

Расшифровка такова:

• 1 длинный 1 короткий Система исправна;
• 1 длинный 2 коротких Отсутствие сигнала оборотов двигателя;
• 1 длинный 3 коротких Неисправность датчика момента;
• 1 длинный 4 коротких Неисправность двигателя ЭМУР;
• 1 длинный 5 коротких Неисправность датчика положения рулевого вала;
• 1 длинный 6 коротких Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР;
• 1 длинный 7 коротких Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В);
• 1 длинный 8 коротких Неисправность блока управления ЭМУР;
• 1 длинный 9 коротких Неисправность датчика скорости автомобиля;

Производители и цены аналогов

Нельзя сказать, что аналог лучше штатного ЭУР, но, тем не менее, единственный доступный аналог ЭУР калужской сборки – это АЭНК-К (стоимость от 37 000 до 40 000 рублей).

Снятие и установка электроусилителя — инструменты

Даже вручную диагностировать что-то с ЭУР будет трудно – так или иначе, придется его вынимать. Для этого стоит подготовиться и достать:

• Молоток;
• Зубило;
• Удлинитель;
• Вороток (трещотка);
• Головки на 8 и на 13.

Разбираем

• Разобрать и демонтировать рулевую колонку. Снять минусовую клемму с АКБ;
• Восьмой головкой снять контактную группу;
• От металлического блока серого цвета отсоединить всю проводку. Каждый провод под фиксатором, поэтому обращайтесь с ними аккуратно, старайтесь не повредить контакты;
• Разъединить крепление рулевой рейки и кардана, отсоединив болт. С зубилом и молотком ослабить стяжку кардана;
• Открутить четыре гайки, которые крепят усилитель к кузову;
• Вытащить ЭУР.

Для установки ЭУР все действия производятся в обратной последовательности. Крайне рекомендуется во время демонтажа запомнить (лучше – сфотографировать!) подключение всех проводов, чтобы установка прошла плавно с первого раза.

покатался я на ШНивовском стабе по хреновым дорогам, несколько раз пришлось по трассе кататься, дорога разбита, блин, мне не понравилось… подвеска начинает работать более-менее адекватно только после 120-130 кмч, 100 трусит, не комфортно… да, в поворотах что по рельсам, реакция на руль афигенная, но жестко, не по мне это, так что снял я его, вернул сток…

из изменений которые я давно хотел сделать, но все упиралось в деньги, так как адекватность составления цен оставляет желать лучшего, это перейти на ЭУР… и дело тут далеко не в том что ГУР говно или он работает не адекватно, дело тут в другом, насос ГУРа занимает драгоценное место под капотом…приценивался давно, ничего интересного не находил, были мысли уже о Калиновском ЭУРе, но тоже не срослось, мне не нравилось как он становится в машине…

летом denis13 с форума vaz2101.com прислал свой не нужный не комплектный сломанный Приоровский ЭУР, он стоял на 2103 и перестал работать, поехал он на диагностику, сказали что сломался, ремонтировать не рентабельно, проще купить новый… если оставит ЭБУ ЭУРа им, то сделают скидку на новый, так он собственно и сделал, отдал блок управления и приобрел новый ЭУР, поставил и катается…
приехало мне вот такое вот чудо

перед покупкой ЭУРа я перечитал кучу всего, негативные его стороны узнал, так что решил разбирать и смотреть на этот усилитель, раз ЭБУ с него забрали, значит по логике вещей сломан был не он, а что то внутри! разобрал, то что обычно выходит из строя — тут целое…

собрал обратно и положил в дальний уголок до лучших времен, этот прислали бесплатно, пускай ждет своего часа, это еще август месяц был…

где то через недельку после приезда этого усилителя мне опять на том же vaz2101.com в личку сбрасывают информацию что в Виннице продается сломанный ЭУР не дорого на ОЛХ, я его не видел, не хватает времени на все, лезу туда, да, действительно еще в продаже… сразу же написал продавцу, на следующий день созваниваемся, он рассказывает мне что ЭУР работал исправно пока не начал рулевой вал стучать, где то миллиметра 2 люфтит руль и усилитель перестал работать, он ездил пытался отремонтировать, сказали что 1000 грн и неделя времени, у него этого времени не было, по этому он купил рабочий на разборке, а этот лежит без дела, решил продать… продавец высылал даже видео люфта, что и как… ну а так как ЭУР я разбирал, примерно понимал что могло сломаться и учитывая то что дома лежит рабочий по механике ЭУР, решил я его брать, цена в объявлении была 2200 кажется, но он сказал что 2000 что бы забрать, так что наложкой он приехал ко мне…
долго у меня не было времени к нему добраться, но все таки я его разобрал)

как я и думал, сломан торсион внутри ЭУРа! ведь что ГУР что ЭУР "срабатывают" одинаково, вал не цельный идет, вал состоят с двух частей и соединены через торсион, то есть у руля есть свободный ход, "выбрав" который валы жестко упираются друг в друга и усилие передается от вала к валу, а для центровки валов и есть торсион… одного правда я не учел — торсион, это ж цельный вал с якорем электро двигателя ЭУРа((( так как купленный ЭУР был по словам продавца полностью исправен по электронике, то я планировал в него просто вал всунуть свой, но выходит что просто заменить вал не выйдет, а по электронике — оба ЭУРа разных версий и НЕ взаимозаменяемы! у них даже фишки подключения мотора к ЭБУ разные, не получается подключить одно к другому… пересмотрев проводку понял что цвета на фишке которая не подходит сходятся, просто они по оттенкам разные, так что я просто взял срезал фишку и перепаял что не подходило, оба ЭУРа были разобраны полностью и в подаренный ЭУР я поставил полностью заднюю часть с датчиком положения ротора с купленного, проводку собрал, датчик момента оставил с подаренного, не менял, они там одинаковые и взаимозаменяемы! все собрал и дело дошло до проводки, для ЭУРа в продаже есть отдельная коса, только когда я посмотрел на ее цену, я сразу понял что это не вариант, цену в 500-600 грн я считаю не адекватной для проводки! я такое и сам могу собрать… силовой разйом можно не ставить, просто вставляем большие клеммы заизолированные термо усадкой, малый разйом на 8 пинов я срезал с купленного ЭУРа, обточил и он подошел для подключения как раз=)
собрал из того что было дома проводку и подключил к машине, решил прежде чем устанавливать в машину, надо на столе запустить усилитель, что бы не тратить время зря если он не заработает… блин, как чувствовал — вечер убил, а ЭУР не запустился=((( расстроился — капец…

на ОЛХ есть объявление с Одессы, ремонт ЭУРов Приоровских — www.olx.ua/obyavlenie/datchik-m … fIeqs.html, я решил попросить помощи, по описанию моему к сожалению понять почему ЭУР не работает не получается, я все объяснил что как сделал, как с двух один собрал но он не работает и даже контролька не горит… в общем договорились встретится и посмотреть что и как, к сожалению по времени у всех туго, то у него не получается, то у меня, так две недели мы только договаривались=) в итоге все таки встретились, я подьехал к нему, отдал ЭУР, он дома подключил его, оборудование для этого имеется и что бы вы думали? выносит мне его и говорит — всё отлично, ЭУР рабочий и даже ни одной ошибки нет!=) я стою такой удивленный, блин, как так? я подключал и у меня не работало ничего вообще, даже ошибки посмотреть не смог((( в итоге не плохо еще пообщались, за проверку ничего не взял, так как все работает, делать ничего не пришлось, но все равно ему огромное СПАСИБО! все таки я уже знал что ЭУР рабочий, а проблема в моем подключении… так что если у кого то сломался ЭУР, не спешите выбрасывать, возможно Виктор вам поможет его реанимировать — www.olx.ua/list/user/gwGJ/

узнав что то что я собрал все таки имеет право жить, преступаем к установке=)
конечно же в основном все идут простейшим путем — установка ЭУРа через переходную плиту, но меня такой вариант не очень впечатлял, во первых — у меня рулевая колонка которую я ставил, 2110, она смещена влево и руль стоит уже не на правой ноге как в стоке, а по центру сидения и к рулю тянуться не нужно, так как он выдвинут к сидению! во вторых — при установке ЭУРа через переходную плиту передок усилителя опускается слишком низко, потом за рулем сидишь как в Камазе, когда руль больше горизонтально стоит чем вертикально))) мне это до ужаса не нравится, но к сожалению у многих именно так и выходит… вот вам пример установки которая мне не нравится, ЭУР висит низко

Источник: skoda-rapid.ru